Sert doku, kemiğin dış bölümünde bulunan, madensel tuzlar ile sertlik kazanan ve kemiğin sertleşmesini sağlayan bir dokudur. Bu doku, kemik zarının hemen altında yer alır ve kemiğe dayanıklılık katar.

Sert kemik dokusu, kemiklerin darbeler karşısında kırılmasını zorlaştırarak daha dayanıklı ve sağlam hale getirir. Eğer sert dokunun yapısı yumuşak olsaydı, kemikler çabuk bozulabilirdi. Sert kemik dokusunun üçte ikisi madensel tuzlar (kalsiyum ve fosfor gibi mineraller), üçte biri ise kemik hücrelerinden oluşur. Örneğin, bir kemiği sirkeye batırdığınızda, sirke kemiğin yapısındaki kalsiyumu uzaklaştırır ve kemik yumuşayarak bükülebilir hale gelir.

Sert doku, uzun kemiklerin gövde kısmında, kısa ve yassı kemiklerin ise dış kısmında bulunur. Kemik zarının hemen altında yer alır ve iç kısmında sarı kemik iliği bulunur. Sarı kemik iliği sadece uzun kemiklerde bulunur ve yağ depolar, ayrıca akyuvar üretir. Kırmızı kemik iliğinin yetersiz kaldığı durumlarda kan hücresi de üretebilir.

İskeleti oluşturan tüm kemiklerin dış yüzeyi ve uzun kemiklerin gövdesi sert kemik dokusundan meydana gelir. Bu doku, iç içe geçmiş lamelli bir yapıya sahiptir. Lamellerin ortasında kan damarları ve sinirlerin geçtiği Havers kanalı bulunur. Havers kanalındaki kan damarları, osteositlere besin ve oksijen taşırken, atıkları da alır. Havers kanalları birbirine Volkmann kanalları ile bağlanır.

Havers kanalının ortasında, etrafında ise halkasal kemik hücreleri ve arada boşluk bırakmadan doldurulmuş ara maddeden yapılmış lamelli birimler bulunur. Bu birimlere Havers sistemi denir ve kemiklerin sertliğini sağlar. Uzun bir kemiğin enine kesitine bakıldığında, orta kısımda bir kanal görülür. İlik boşluğu denen bu kanalın içi sarı, uçları ise kırmızı kemik iliği ile doludur. Bu bölüm, kemiğin genişliğine doğru büyümesini sağlar. Uzun kemikte kemik kanalına paralel küçük kanallar bulunur ki bunlara Havers kanalı denir. Havers kanalları arasındaki ilişkiyi Volkmann kanalları sağlar. Her Havers kanalının etrafında lameller halinde birikmiş ara madde içinde kemik hücreleri bulunur. Kemiklerin etrafında periost denilen bir zar vardır. Bu zar, kemiklerin beslenmesi, kalınlaşması ve onarılmasını sağlar.